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Su libro, IngenierГa de Control Moderna (o DinГЎmica de Sistemas , dependiendo de la ediciГіn y traducciГіn), es un pilar en universidades de habla hispana. El solucionario (solution manual) contiene las respuestas y procedimientos detallados de los problemas propuestos en el libro. No es de extraГ±ar que sea uno de los recursos mГЎs solicitados.